Robotløsning automatiserer pakkeanlæggetFatos Topalli, senior manager production technique hos Danfoss (tv.) sammen med project manager, René Skjøt Borg fra RoboTool.

Robotløsning automatiserer pakkeanlægget

RoboTool har designet og implementeret en ny pakkeløsning hos Danfoss Drives

Danfoss’ nye pakkeanlæg i Gråsten samler hver dag 4000 poser på to skift med individuelt bestilte komponenter til VLT frekvensomformere.

Dermed er den komplicerede proces med at pakke individuelle ordrer med dette tilbehør for første gang automatiseret. 

- Automatiseringen af vores pakkelinje har ikke kun forbedret vores effektivitet og økonomi, men også skabt et mere meningsfuldt arbejdsmiljø for vores medarbejdere.

- Ved at automatisere de repetitive og ensformige opgaver har vi frigjort ressourcer, som har givet mulighed for at fokusere på andre vigtige opgaver inden for produktionen.

- Det er en investering i både vores medarbejdere og vores virksomhed, fortæller Fatos Topalli, senior manager production technique hos Danfoss.

Håndterer mere end 100 forskellige emner
Det nye anlæg fra RoboTool håndterer som standard mere end 100 forskellige komponenter, men Danfoss kan nemt tilføje flere.

På de 18 specialbaner kan komponenter udskiftes, ved blot at ændre opsamlingspunktet for den tilhørende robot. Ved en af de tre visionsbaserede opsamlingspladser kan der desuden tilføjes flere komponenter.

Det sker ved at præsentere emnet under kameraet, som tager et billede af den nye komponent. Derefter parres billedet med korrekt varenummer. Ordrerne til anlægget sendes fra Danfoss’ interne ordresystem, SAP ME.

Motorvej med komponenter
Kernen i det nye anlæg er en lille motorvej med kolonner af plastikkasser i bevægelse. Plastikkasserne styres præcist gennem en række stationer.

Robotter plukker de bestilte emner og placerer dem forsigtigt i de rigtige kasser. Fødere tilføjer forskellige skruer, bolte, beslag, stik, tyller og andre specialkomponenter.

Når plastikkassen er fyldt med de korrekte komponenter, løfter en robot kassen op og tømmer indholdet i en tragt ved en posemaskine.

Delene lander i en pose sammen med labels og posen svejses og mærkes med type, tidspunkt samt en QR-kode med ordrenummer. Poserne placeres derefter på en vægt for at dobbelttjekke, om der er det rigtige indhold i.

Bliver posen godkendt, køres den på en transportbane videre til den sidste pakkerobot. Den pakker omhyggeligt poserne i en større kasse, der sendes videre på en transportbane ud til operatøren.

Når en ordre er pakket, meldes den færdig og næste ordre eksekveres.

Anlægget er designet til at køre fuldautomatisk, men kan også betjenes manuelt. Anlægget betjenes fra en HMI med en intuitiv brugerflade. En kraftig CPU sørger for at ordrerne fra SAP ME eksekveres korrekt.

CPU’en håndterer Omron og KUKA robotter, Weber-maskiner, Vitek-maskiner, Schur posemaskine, baner med palstikkasser og transportkasser, HMI, driftsstatus, sensorer med mere.

Omkring anlægget er der monteret flere store skærme med driftsstatus som igangværende ordre, næste ordre, indhold i ordrerne, stykantal, alarm, når der skal påfyldes emner, osv.

Tilbagebetalt om max tre år
- Vi er meget tilfredse med at have fået elimineret det ensformige arbejde og samtidig fået en bedre økonomi. Vi skal hvert år forbedre vores produktivitet med 10 procent. Det kræver, at vi tænker anderledes.

- Derfor valgte vi at automatisere vores manuelle proces. Vi har allerede nået 95% af det, vi gik efter, fortæller Fatos Topalli.

Siden anlægget blev taget i brug i marts 2024, har det allerede produceret 915.000 poser. Danfoss forventer dermed, at investeringen er tilbagebetalt inden for 2,2 til 2,5 år, afhængig af markedets udvikling.

- Det nye anlæg giver Danfoss en hidtil uset fleksibilitet i deres pakning af tilbehør. Det har været en stor og super spændende opgave.

- Vi har fået lov til at gøre det, RoboTool er allerbedst til: At automatisere ekstremt komplicerede arbejdsgange, supplerer project manager René Skjøt Borg fra RoboTool.

-hawin

30/6 2025
  • Millionsatsning på ny robotviden

    Millionsatsning på ny robotviden

    maskiner ›Automatiseret håndtering af fødevarer med hidtil uset præcision er en ambitionerne med Teknologisk Institut resultatkontrakt "Robotics & AI", som forventes at få betydning for over 500 danske virksomheder
  • Insektfabrik er gået konkurs

    Insektfabrik er gået konkurs

    maskiner ›Den knap to år gamle, midtjyske ENORM Biofactory, som bl.a. samarbejdede med Sealing System under BILA Group, er erklæret konkurs
  • Scan og spis

    Scan og spis

    maskiner ›I Bilkavarehuset i Tilst kan kunderne nu scanne avokadoer, før de bliver lagt i i kurven. Den hollandske teknologi skal forhindre fejlkøb og ødelagte frugter, og testen skal vise, om den skal udbredes til de øvrige kæder
  •  Geekplus lancerer fuldt automatiseret plukkeløsning

    Geekplus lancerer fuldt automatiseret plukkeløsning

    maskiner ›Den nye Robot Arm Picking Station markerer ifølge specialisten inden for lagerrobotter en milepæl i arbejdet mod at opnå helt ubemandet lagerlogistik
  • Robotbrag bliver del af Week of Robotics

    Robotbrag bliver del af Week of Robotics

    maskiner › Under den fælles titel går det traditionelle ROBOTBRAG til næste år sammen med konferencen NextGen Robotics LIVE i et tre dage langt, internationalt robotarrangement på Fyn
  • Genbrugspapir i limløst lukkesystem

    Genbrugspapir i limløst lukkesystem

    maskiner ›Maskinproducenten Schuberts 'Dotlock' teknologi, hvor emballager og låg kan samles uden klæbemidler, er anvendt med Koehler Papers genbrugspapir i vellykket pilotprojekt
  • Danske Scape strømliner produktion i Kina

    Danske Scape strømliner produktion i Kina

    maskiner ›Den højtteknologiske, kinesiske virksomhed, SENEX har med SCAPE's 3D Vision-Guided Robotics opnået en fejlfri, fleksibel og fuldautomatisk produktion af sine differenstryksensorer
  • Kongsberg lancerer halvautomatisk Smart Material Handler

    Kongsberg lancerer halvautomatisk Smart Material Handler

    maskiner ›I den modulære skæremaskine kan operatøren lægge nye materialer på, mens skæremaskinen stadig bearbejder det forrige ark. Det halverer behovet for arbejdskraft