Lettere kontrol over robotten
Nye controllere øger adgangen til Stäubli robotter via Powerlink netværket
AUTOMATISERING Maskinbyggere kan allerede nu godt begynde at glæde sig. Nu kan robotter fra Stäubli nemlig styres direkte med B&R’s controllere. Dette er muligt takket være et Powerlink interface på Stäubli uniVAL drevene, som giver Generic Motion Control programmer fra B&R mulighed for at blive transporteret til robotterne. På den måde kan robotingeniører bruge det simple programmerings- og betjeningsmiljø, som B&R’s controllere tilbyder.
Robotterne er forbundet til netværket via Powerlink – et standard realtids Ethernet. Når der benyttes en overordnet controller, bliver Stäubli robotternes controllerne stillet over på passiv tilstand, hvilket dog stadig giver mulighed for at kontrollere, om de indkommende kontrol kommandoer er gyldige med hensyn til kinematik og sikkerhed.
Det enkle betjeningsinterface sparer systemoperatører mange omkostninger samt arbejdstid under idræftssættelse og service. For mange maskinbyggere betyder en reduktion af interfacene ikke blot en lavere indkøbspris, men også en kortere cyklustid i produktionen, der tilsammen sænker produktionsomkostningerne.
Ligeledes giver det fælles Powerlink netværk også en samlet diagnose support samt mulighed for at implementere omfattende løsninger – fra visualiseringsapplikationen og motion/robot control til integreret kvalitets kontrol via billedbehandling i ét realtids netværk.
-jk
Foto: Stäubli robotterne er forbundet i netværket ved hjælp af Powerlink, real-time Ethernet standarden.
