PackMover klarer de større og tungere emner
Den danske software- og automatiseringsvirksomhed, Scape Technologies, lancerer endnu en løsning, der muliggør automatiseret plukning af emballerede genstande og pakker af forskellige størrelser og vægt
Scape Technologies nyhed eliminerer flaskehalse i vareflowet i en række miljøer og effektiviserer og forbedrer dermed produktiviteten.
Automatiseret pluk med PackMover understøtter blandt andet forsyningen af produktionsstationer med emballerede komponenter eller pakker i produktionsmiljøer, og effektiviserer også sortering af varer til videre transport og forsendelse i logistikcentre.
Valgfri griber
- For at sikre maksimal pålidelighed i den automatiserede plukproces har vi udviklet PackMover med tre centrale komponenter, som består af en stationær binokulær 3D-scanner, en industriel PC og en specialiseret softwareløsning.
- Softwaren er ansvarlig for detektering, griberstrategi og flytning af genstande. PackMover kan tilpasses med en valgfri griber og er i stand til at håndtere genstande ned til 15 x15 millimeter.
- Størrelseskapaciteten er kun begrænset af scannerens synsfelt, op til to gange to meter, og den maksimale vægt af emnet er afhængig af den valgte griber og robotmodel, hvilket resulterer i en yderst fleksibel løsning til forskelligartede opgaver, forklarer John Espensen, Marketing- & SME Channel Manager hos Scape Technologies.
Scape PackMover kan integreres problemfrit med førende robotmærker, herunder KUKA, ABB og Fanuc.
Centralt styrede kritiske funktioner
Hjertet i Scape PackMover-systemet er den komplette software, der koordinerer alle de vitale funktioner i den komplekse proces for varehåndtering.
Det hele starter med, at scanneren sender data til genkendelsesalgoritmen, som effektivt identificerer og definerer genstandens form.
Disse data overføres til ‘griber’-algoritmen, som styrer den valgte fleksible griber.
‘Griber’-algoritmen finjusterer grebet baseret på genkendelsesdata, hvilket sikrer nøjagtig håndtering og placering af genstanden.
- Softwaren beregner ligeledes robotarmens mest effektive bevægelsesbane for at garantere en hurtig og kollisionsfri arbejdsproces.
- Den forskudte dataforarbejdning af genkendelsesalgoritmen muliggør, at robotten opererer uden ventetid, hvilket sikrer kontinuerlig og uafbrudt drift, understreger John Espensen.
Scanneren placeres ideelt set inden i et Scape Stationary Scanner Recognition Tower (OP18-HW) og bør være i en afstand på 1500 til 2100 millimeter fra de øverste pakker.
Scape Stationary Scanner.
Den laterale opløsning er 1.1 millimeter til 1.9 millimeter, og dybdeusikkerheden (RMS) er 2 millimeter.
Kontinuerlig vækst hos Scape
Tidligere lancerede Scape Technologies Scape Package Picker en griberbaseret løsning, der ligeledes flytter emner fra ét sted til et andet.
Package Picker kan håndtere op til 1440 pakker i timen, med en maksimal vægt på fem kilo og størrelser op til 500x500 millimeter.
- PackMover udvider kapaciteten til at håndtere emballerede emner og pakker fra 15x15 millimeter til 2000X2000 millimeter, hvor den maksimale vægt igen afhænger af valg af griber og robotmodel.
- Systemet er nemt at implementere i eksisterende transportbåndssystemer og pakkestationer, hvilket gør løsningen attraktiv for en bred vifte af virksomheder inden for både produktions- og logistiksektoren, konkluderer John Espensen.
-hawin
