I Rubik-terningens ånd
Effektiv elektrisk bevægelsesteknologi gør det sjovt at lægge puslespil
FRÆSER TEKNOLOGI For 30 år siden var den farverige Rubik-terning det mest elskede og populære puslespil i verden. I den magiske ternings ånd har den ungarske virksomhed Cubi Team Kft. nu udviklet puslespillet "CubiCup”, der produceres med en automatiseringsløsning drevet af elektrisk bevægelsesteknologi fra Festo.
Den Magiske Terning er et mekanisk 3-D-puslespil, der blev opfundet af den ungarske skulptør og professor i arkitektur Ernö Rubik. Der blev solgt 350 millioner Rubik-terninger i 1980’erne. Ved “CubiCup”, der er et tilsvarende spil med 2 spillere, skal man danne en pyramide af træklodser i to forskellige farver. Spilleren, der sætter den sidste klods på, er vinderen.
Korte cyklustider
Før spillet kan spilles, skal klodserne fremstilles på en maskine, der er høj effektivt automatiseret med servo teknologi fra Festo. Automatiseringsløsningen garanterer, at slutprodukterne har korte cyklus- og omstillingstider, og at de er præcist fremstillet. Med denne automatiserede omstilling fra et legetøj til et andet kræves det, at der skiftes program og komponenter, hjælpeenheder og maskinværktøj.
CubiCup kræver simple, men præcist tilskårne træklodser. Det kan lyde overraskende, men af mange grunde er det slet ikke så enkelt endda: For det første kan et almindeligt snedkeri ikke fremstille med en præcision inden for en tiendedel af en millimeter, hvilket er et væsentlig æstetisk anliggende for dette stykke legetøj. For det andet findes der ikke enheder til at gribe og bearbejde (affase hjørnerne) på så små komponenter (klodser med kanter på 1 mm). Til gengæld er manuelt arbejde for dyrt og for ineffektivt.
Præcision og effektivitet
På grund af disse problemer besluttede virksomheden at konstruere en meget fleksibel, multifunktionel automat til at bearbejde små komponenter med praktisk taget ingen størrelsesbegrænsning. Automatens basale opgave er at frembringe præcise, affasede kanter på klodserne ud fra en træklods med kvadratisk tværsnit.
Automaten kan bearbejde i tre dimensioner og to dimensioner, er udstyret med en roterende fødeenhed og en udkasterenhed - alt sammen integreret i én maskine. Den roterende fødeenhed sikrer, at der skæres til i den rigtige størrelse, og servo motoren fra Festo sikrer rotationsvinkler i praktisk taget alle retninger. Dette gør, at materialer med forskellige tværsnit kan bearbejdes. Festos lineære DGE- spindelakser drives af servomotoren EMMS-AS-, der driver en fræsermotor i overensstemmelse med bearbejdningsopgaven.
Fræsermotoren udfører den nødvendige formning (dvs. affasning, når klodserne er fremstillet), men skærer ikke arbejdsemnet af. 2D-enheden skærer arbejdsemnet, der allerede er bearbejdet af 3D-enheden, af. Til sidst sorterer og samler udkasteren de færdige komponenter.
Stor kapacitet
I tilfældet med klodsen med kanter på 17 mm er målet at fremstille et emne pr. sekund. I løbet af den tid skal den lineære enhed bevæge fræsermotoren fire gange hen over arbejdsemnet, og i mellemintervallerne skal den roterende enhed dreje træstangen 90 grader. De korte cyklustider svarer til 28.000 klodser/rotationer på en 8-timers arbejdsdag. Legetøjet i æsken er lavet af 56 klodser - så kan man regne sig frem til, hvor meget tid der bruges til at fremstille det. Der kan dermed fremstilles klodser til 500 stk. spil hver dag.
-jk
Foto: For 30 år siden var Rubik-terningen det mest populære puslespil i verden. I den magiske ternings ånd udviklede den ungarske virksomhed Cubi Team Kft. puslespillet "CubiCup” – med en automationsløsning, der drives af elektrisk bevægelsesteknologi fra Festo (foto: Festo).
